厄立特里亚位于非洲东北部，以高原和平原为主，东部平原由西北向东南缓倾，马雷布河为最大河流。拥有多种地貌和气候，有地球上最热和最低的地点（科波谷地）和东非地区降雨最多的地区（费尔非尔），高原地区气候宜人。
2008年，厄立特里亚以其“独特地貌和原始珊瑚礁群”被英国旅游网站评为世界七个最佳旅游目的地之一，阿斯马拉、马萨瓦、克伦和达赫拉克群岛为著名的旅游点。2017年7月，阿斯马拉在波兰举行的第41届世界遗产委员会大会上被列入联合国教科文组织世界文化遗产名录。
阿斯马拉
阿斯马拉为厄立特里亚首都，距埃塞首都亚的斯亚贝巴1070公里。阿斯马拉是位于海拔2400米的哈马森高原上的一座美丽花城，四季气候凉爽。街道两旁，庭院之中，到处鲜花怒放，万紫千红。阿斯马拉海拔2350米，建于1897年，过去这里是个小村庄，1889年被意大利占领，1897年后逐渐建成一座新兴城市。1941-1952年由英国管辖，二战大战后，成为埃塞俄比亚的一个省府，为商业和工业中心。
阿斯马拉还有“云中之城” 之誉，它的东北角即是云遮雾罩的断崖，雄鹰展翅也不容易飞上来。阿斯马拉既远离海平面，也远离繁华和喧嚣，在尘世之外默默坚守自己的朴素和简单；但是，在许多旅行家眼中，它却是非洲最美丽、最干净和最安全的城市之一，是令人身心愉悦的和谐之城。
阿斯马拉皇宫
阿斯马拉在提格林雅语里是“丰收”的意思，这里有一座金碧辉煌的阿斯马拉皇宫，为一金黄间以白色的传统建筑，原为意大利总督建造。其入口处上方是厄立特里亚的盾形纹章，宫门前至今还摆着两尊古老的意大利火炮和一些其它武器，作为侵略者的历史罪证。右边是一个有着小八角铃的小城楼的小教堂，与呈八边形状的厄立特里亚教堂很相似。皇宫附近有过去皇帝对外接见和举行宴会的建筑。市内还有以抵抗意大利侵略战争中著名英雄拉斯•戴维塔•达姆图的名字命名的大街，有1922年建立的罗马天主教教堂，1937年建立的大清真寺以及属于科普特教派的圣玛利教堂。
圣约瑟大教堂
圣约瑟大教堂位于厄立特里亚的首都阿斯马拉的市中心，为罗马式风格的大教堂。去厄立特里亚，这个教堂是必须参观的景点之一，这里不仅是基督教徒光顾之地，也是世界各国游客必由之处。
圣约瑟大教堂建立于厄立特里亚为意大利殖民地时期，用了六年来完成这一建设，在1922年正式开始宗教化，为人们做礼拜、朝拜之用。圣约瑟大教堂的哥特式塔楼是基于英国的威斯敏斯特宫的钟楼建造的，这个哥特式塔楼高57米，直耸入云。沿着台阶塔楼走到塔楼的顶部，整个城市尽收眼底，视野辽阔，还可以听到从城市的那头传来的旋律优美鸣钟之声。从正门进入大教堂，游客会被教堂的美丽深深吸引。在圣约瑟大教堂的后花园里，还会看到玛丽亚的雕像。
达赫拉克群岛
达赫拉克群岛为红海南部岛群，临近非洲厄立特里亚海岸。由达赫拉克和诺拉两主岛（面积分别为742和128平方公里）及124个无人居住的小岛组成。达赫拉克群岛只有四个岛屿有人居住，总共只有2500人口，当地人仍维持其捕鱼和放牧山羊和骆驼的传统生活方式。居民以捕捞鱼、龟和采集珍珠贝为主要职业。
每当热风快速地向东面吹过来的时候，候鸟也迁徙到了红海海畔，这里立刻成为了鸟的天堂。这里是世界上最好的潜水和垂钓的地方之一，随处能看到游人们在白沙滩上休息，沐浴着阳光，观赏在沿岸一排排葱绿的树林，潜游的游客正在水下探寻着各式各样的珊瑚礁。到达赫拉克群岛观光游览，潜水、垂钓、海上观光等亲水活动是一定要参加的，这里是开展水上休闲运动的绝佳场所。
